و و 5 o. 1- F-EM-116 شاخصی موثر براي آشکارسازي اتصال حلقه در استاتور موتورهاي القایی سه فاز در شرایط مختلف منصور اوجاقی مریم مقیمی فرشته صادقی گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی دانشگاه زنجان زنجان ایران هاي مکانیکی 1- هاي روتور - هاي استاتور - تحقیقات نشان داده است که حدود الی 4 درصد از هاي موتور چکیده - هدف از این مقاله اراي ه روشی موثر براي تشخیص اتصال حلقه در سیم پیچی استاتور موتور القایی سه فاز است. مطالعات قبلی انجام شده پیرامون مذکور و شاخص هاي اراي ه شده براي تشخیص آن داراي این مشکل هستند که در حضور عدم تعادلی ولتاژ تغذیه یا تغییر میزان بار و یا هر دو به درستی قادر به تشخیص اتصال حلقه یا شدت آن نمی باشند. در این مقاله موتور القایی با اتصال حلقه دو محوري به روش در محیط متلب تحت عنوان الگوي جریان کنکوردیا شبیه سازي شده و از شاخصی در قاب مرجع سنکرون براي تشخیص در حضور نامتعادلی ولتاژ و تغییر میزان بار استفاده شده حاصله حاکی نتایج است. تحت شرایط مختلف می باشد. این شاخص از قابلیت تشخیص در واژههاي کلیدي موتور القایی سه فاز اتصال حلقه شاخص مناسب 1. مقدمه موتورهاي القایی به دلیل سادگی ارزانی محدوده وسیع سرعت و مزایایی چند از این قبیل نقش مهمی را در صنعت و کاربردهاي صنعتی ایفا می کنند. بنابراین با توجه به تعمیرات گران قیمت و پروسه خرابی و تعمیر طولانی موتور تحقیقات بسیاري در زمینه تشخیص انواع موتور در مراحل اولیه و سرویس و نگهداري پیشگویانه انجام شده است. به طور کلی هاي موتور القایی به سه دسته عمده قابل تقسیم بندي هستند: القایی مربوط به هاي استاتور هستند ] 1]. اولین و مهمترین علت رخداد خطاي استاتور ضعف عایقی در سیم پیچی هاي آن است. با تخریب عایق بخشی از سیم پیچی هاي استاتور در آن اتصال حلقه به حلقه پیش می آید و جریان گردشی در بین این حلقه ها ایجاد می شود. این جریان در مراحل ابتدایی تاثیر چندانی بر کارکرد موتور ندارد. ولی اگر در مراحل ابتدایی تشخیص داده نشود و بر طرف نگردد جریان گردشی ایجاد شده منجر به تولید گرماي زیاد و در واقع تخریب بیشتر عایق می شود و ادامه این روند منجر به ایجاد خطاهاي بزرگتر از قبیل خطاي کلاف به کلاف فاز به زمین یا فاز به فاز می شود و ممکن است خسارات سنگینی ایجاد نماید[ ]. بنابراین تشخیص خطاي حلقه به حلقه در ابتداي امر و پیشگیري از رخداد خطاهاي بزرگتر امري مهم و ضروري است. تاکنون تحقیقات مختلفی به صورت تجربی و همچنین شبیه سازي عملکرد در زمینه تشخیص اتصال حلقه استاتور انجام شده ] 4] و شاخص هاي مختلفی براي آشکار سازي این مطرح شده است. برخی مراجع از شواهد مستتر در سرعت [6] دما [7] گشتاور فاصله هوایی [8] شار فاصله هوایی [9] لرزش [1] و... جهت تشخیص مذکور استفاده کرده اند. استفاده از این شاخص ها نیازمند نصب حسگر در داخل موتور است لذا علاوه بر هزینه بالاي اقتصادي ممکن است تاثیرات نامطلوبی بر عملکرد سایر اجزاي موتور نیز داشته باشد. اخیرا بیشتر تحقیقات در زمینه
شاخصی موثر براي آشکارسازي اتصال حلقه در استاتور موتورهاي القایی سه فاز در شرایط مختلف مانیتورینگ الکتریکی موتور به خصوص بررسی جریان استاتور صورت می گیرد [11]. در [ 1 و 1 ] از جریان خط استاتور به عنوان شاخص استفاده شده است. در [ 15 و 14 ] نشان داده شده است که در اثر اتصال حلقه جریان توالی منفی قابل توجهی در استاتور پدید می آید. در [16] نشان داده شده که این جریان اگرچه در برابر بار مقاوم است ولی در مقابل عدم تعادلی ولتاژ تغذیه مقاوم نیست. در این میان آنالیز امضاي جریان استاتور یکی از مهمترین روش هاي تشخیص خطاي موتور می باشد[ 19-17]. این روش متکی بر تفسیر اجزاي فرکانسی در طیف جریان استاتور است. در این راستا از دامنه هارمونیک اصلی جریان خط استاتور [] و دامنه هارمونیک سوم این جریان به عنوان شاخص استفاده شده است [ و 17 18 ]. ولی این شاخص ها در مقابل تغییرات بار و نوسانات تغذیه حساس هستند. در [- ] از تحلیل امپدانس ظاهري توالی منفی موتور القایی به عنوان شاخص مذکور استفاده شده است. این امپدانس از نسبت فازور ولتاژ توالی منفی به فازور جریان توالی منفی به دست می آید و در برابر تغییرات بار و نامتعادلی تغذیه حساسیت کمتري دارد. بیست و هشتمین کنفرانس بینالمللی برق 19 تهران ایران یکی دیگر از روش هاي موفق تشخیص خطا روش آنالیز جریان خط استاتور به روش تبدیل پارك است [4-7]. این روش قادر به تشخیص انواع مختلف خطا می باشد. در روش تبدیل پارك بردارهاي جریان فاز استاتور به قاب مرجع ساکن در سیستم فاز منتقل می شوند. در این مقاله ابتدا موتور القایی سه فاز با اتصال حلقه در استاتور به یک روش دو محوري مدلسازي می شود. در ادامه کار حساسیت بعضی شاخص هاي موجود اتصال حلقه در برابر عوامل مختلف از قبیل نامتعادلی ولتاژ و میزان بار با استفاده از شبیه سازي مورد بررسی قرار می گیرد. در انتها شاخص دیگري در نظر گرفته می شود که نسبت به میزان مقاوم است. حساسیت خوبی دارد ولی در مقابل نامتعادلی ولتاژ و تغییرات بار. مدلسازي موتور القایی سه فاز با اتصال حلقه در استاتور مدلسازي دینامیکی موتور القایی سه فاز متقارن در مراجع مختلف بیان شده است [8-9]. همچنین مدلسازي موتور القایی سه فاز نامتقارن در مرجع [] اراي ه شده است که می تواند در مدلسازي دینامیکی موتور القایی سه فاز با اتصال حلقه در سیم پیچی استاتور در اینجا بکار آید. به معادلات مرتبط با این کاربرد ذکر می شود. در بدست آوردن این معادلات از اثر اشباع مغناطیسی صرفنظر شده است. براي مدلسازي خطاي حلقه در استاتور ابتدا سیم پیچی فاز a در آن را دو سیم پیچ سري به تعداد حلقه هاي و u بنابراین تعداد کل حلقه هاي سیم پیچی فاز h a تجزیه می کنیم. عبارت است از:. = u + h در اثر بروز اتصال حلقه در فاز a دو سر سیم پیچ با h حلقه به هم اتصال کوتاه می شوند. اما فازهاي b و c استاتور سالم بوده و هر کدام حلقه دارند به گونه اي که قبل از بروز اتصال حلقه در فاز a موتور مورد نظر یک موتور القایی سه فاز متقارن است. مدار روتور با سیم پیچی سه فاز متقارن معادل سازي می شود به گونه اي که هر فاز آن حاوي تعداد حلقه سیم است. با توجه به اتصال کوتاه بودن سیم پیچ هاي روتور می توان معادلات ولتاژ استاتور و روتور در قاب مرجع ساکن را به صورت زیر نوشت: V i i p 1 1 dq p (1) در این معادلات p عملگر مشتق نسبت به زمان است و متغیرهاي موجود به صورت زیر تعریف می شوند: V: بردار ولتاژهاي استاتور در قاب مرجع : i بردار جریان هاي استاتور در قاب مرجع : ماتریس مقاومت استاتور در قاب مرجع : بردار شار پیوندي استاتور در قاب مرجع : i بردار جریان هاي روتور در قاب مرجع : ماتریس مقاومت روتور در قاب مرجع : بردار شار پیوندي روتور در قاب مرجع نحوه محاسبه ماتریس مقاومت سیم پیچی هاي استاتور و روتور و همچنین بردارهاي شار پیوندي موتور معیوب به طور مفصل در مرجع [] ذکر شده است. در اینجا فقط به ذکر نتایج نهایی استاتور معیوب در قاب مرجع ساکن با رابطه () که در آن می پردازیم. () بیان می شود: h 1 ( ' a ) a مقاومت حلقه هاي اتصال کوتاه شده فاز h حلقه هاي باقیمانده این فاز و ماتریس مقاومت ' a مقاومت مقاومت فازهاي سالم استاتور می باشد.
شاخصی موثر براي آشکارسازي اتصال حلقه در استاتور موتورهاي القایی سه فاز در شرایط مختلف به دلیل تقارن سه فاز روتور ماتریس مقاومت روتور بصورت قطري با عناصر قطر یکسان می باشد: بیست و هشتمین کنفرانس بینالمللی برق 19 تهران ایران I () شارهاي پیوندي روتور و استاتور از معادلات زیر بدست می آیند: i i i i (4) که در آن مرجع ساکن ماتریس اندوکتانس هاي خودي و متقابل استاتور در قاب ماتریس اندوکتانس هاي خودي و متقابل روتور در قاب مرجع ساکن و و در قاب مرجع ساکن می باشند: ماتریس اندوکتانس هاي متقابل استاتور و روتور ( hh ah hb ) [ ' ' aa aa l (.5( ha.5 ah hb ) ba bb l bc ) ' ba ab ترانهاده ماتریس است. بدلیل همراستا بودن محور q قاب ] l (5) ماتریس مرجع ساکن با محور فاز a در استاتور قسمت اتصال کوتاه شده سیم پیچی فاز a فقط در المان هاي محور q موثر واقع می شود (شکل 1 را ببینید). اندوکتانس هاي موجود در ماتریس هاي فوق از روابط زیر تعیین می شوند: ' ' hh ah ha ab aa ba h u l h h 1 u u u h ; ; l h ' aa bb bc u 1 1 ( l l l شکل 1 مدل موتور القایی با اتصال حلقه را نشان می دهد که در آن مقاومت خارجی اتصال کوتاه است. شکل 1 : مدل استاتور موتور القایی با اتصال حلقه شبیه سازي کامپیوتري موتور با اتصال حلقه براي شبیه سازي کامپیوتري موتور القایی معیوب در قاب مرجع ساکن روش گام به گام مطابق فلوچارت شکل طی می شود. براي تعیین ورودي هاي ولتاژ در هر گام ولتاژهاي فاز روتور و استاتور به قاب مرجع ساکن منتقل می شود تا ولتاژهاي مولفه dq بصورت زیر بدست آیند : 1 1 q, a b c ag bg cg 1 1 d b c bg cg v h q در شکل (1 می توان ext ). (6) با صرفنظر از مقاومت اتصال کوتاه را معادل با صفر در نظر گرفت. سپس براي محاسبه شارهاي پیوندي در هر گام از معادلات ولتاژ روابط (1) که بصورت زیر بر حسب شارهاي پیوندي نوشته i h h h q q h q h q q q 11 q 1 d d d 1 q d dt, i i dt, i i dt, i q d q i dt d q d, dt شده اند استفاده می شود: پس از آن از روابط (4) بطور معکوس جریان ها محاسبه می شوند. سپس (7) با استفاده از معادله (8) گشتاور الکترومغناطیسی به دست می آید: P Te d iq q id (8) و در نهایت سرعت روتور از رابطه زیر تعیین می شود : P ( t) ( Te Tload Tdap ) dt (9) J در رابطه اخیر P تعدادقطب ماشین J ممان اینرسی T load گشتاور اصطکاك است. گشتاور بار و T dap ) ext
شاخصی موثر براي آشکارسازي اتصال حلقه در استاتور موتورهاي القایی سه فاز در شرایط مختلف بیست و هشتمین کنفرانس بینالمللی برق 19 تهران ایران - مولفه dc جریان i d در قاب مرجع سنکرون 4- هارمونیک دوم گشتاور القایی براي استخراج هارمونیک هاي ذکر شده از سیگنال هاي مربوطه در حوزه زمان تبدیل فوریه سریع (FFT) در محیط متلب گرفته می شود. نتایج بررسی این شاخص ها در جداول زیر خلاصه شده است. این شاخص ها در حضور نامتعادلی ولتاژ از صفر تا 4 درصد و تغییر میزان بار از تا بار کامل و شدت از صفر (موتور سالم) تا با 15 حلقه اتصال کوتاه مورد بررسی قرار گرفته اند. جدول 1 حساسیت شاخص اول به شدت عدم تعادلی ولتاژ تغذیه استاتور و موتور را نشان داده است. همانگونه پیداست این شاخص حساسیت خوبی نسبت به شدت دارد و در مقابل تغییر بار مقاوم است ولی در مقابل نامتعادلی ولتاژ مقاوم نیست. بنابراین نمیتواند شاخص مناسبی براي تشخیص شدت باشد. جدول حساسیت شاخص دوم به شدت عدم تعادلی ولتاژ تغذیه استاتور و موتور را نشان داده است. همانگونه که ملاحظه می شود این شاخص نیز مانند شاخص قبل در مقابل حساسیت مناسبی دارد و در مقابل تغییر بار مقاوم است ولی به نامتعادلی ولتاژ حساس است. شکل : فلوچارت شبیه سازي موتور القایی با اتصال حلقه در استاتور 4. نتایج شبیه سازي در این بخش ضمن شبیه سازي موتور القایی با اتصال حلقه در سیم پیچی استاتور بعضی شاخص هاي معرفی شده براي آشکارسازي این را بررسی می کنیم تا تاثیر عواملی از جمله شدت میزان بار و نامتعادلی ولتاژ سه فاز تغذیه استاتور بر روي آنها معین شود. اگرچه شاخص هاي متعددي در مراجع قبلی براي تشخیص این معرفی شده است در اینجا به بررسی 4 مورد از مهمترین آنها به شرح زیر اکتفا می شود: 1- هارمونیک سوم جریان فاز a در استاتور - هارمونیک دوم مولفه جریان در قاب مرجع سنکرون جدول حساسیت شاخص سوم به شدت عدم تعادلی ولتاژ تغذیه استاتور و موتور را نشان داده است. این شاخص هم در مقابل از حساسیت خوبی برخوردار است و در مقابل نامتعادلی ولتاژ تا حدي مقاوم است ولی در مقابل میزان بار مقاوم نیست. جدول 1: بررسی هارمونیک سوم جریان فاز a استاتور ولتاژ تغذیه % 4 نامتعادلی % نامتعادلی تغذیه موتور 4.8*1-4.1.1 5 حلقه 4.1*1-4 4.4*1-4 8.89*1-4.1.1.17.1..6 1 حلقه 8.96*1-4 9.1*1-4.14.18.18..7.7.1 15 حلقه.14.14.... 4
شاخصی موثر براي آشکارسازي اتصال حلقه در استاتور موتورهاي القایی سه فاز در شرایط مختلف جدول : بررسی شاخص هارمونیک دوم جریان ولتاژ تغذیه بیست و هشتمین کنفرانس بینالمللی برق 19 تهران ایران % 4 نامتعادلی % نامتعادلی تغذیه متعادل موتور.1418.87.1419.89 سالم.685.14.54.84.478 5 حلقه.675.666.199.47.41.754.47.467.4174 1 حلقه.18.161.144.78.74.5.416.415.496 15 حلقه.115.89.476.45.49.488 جدول : 4 بررسی هارمونیک دوم گشتاور القایی تغذیه % 4 نامتعادلی % نامتعادلی تغذیه متعادل موتور.164.79.195.791 سالم.684.144.1985.847.51 5 حلقه.675.666.197.16.44.677.415.47.47 1 حلقه.179.16.141.7.77.419.499.4155.4776 15 حلقه.115.89.48.456.48.4885 جدول : بررسی شاخص مولفه dc جریان ولتاژ تغذیه i d % 4 نامتعادلی % نامتعادلی تغذیه متعادل موتور.86.88.91... سالم.41.1.41.1.4.1 5.76.414.4.64.4.19.5.88.6 حلقه 1.47..14..5.7.96.78.75 حلقه 15.4..16 حلقه.169.17.85 جدول 4 حساسیت شاخص چهارم به شدت عدم تعادلی ولتاژ تغذیه استاتور و موتور را نشان داده است. مندرجات همانطور که از جدول مشخص است این شاخص در مقابل میزان از حساسیت خوبی برخوردار است و در مقابل تغییرات بار مقاوم است ولی در مقابل نامتعادلی ولتاژ تغذیه مقاوم نیست. و لذا شاخص هاي فوق در مقابل تغییر بار موتور یا تغییر عدم تعادلی ولتاژ تغذیه و یا هر دو مقاوم نبوده و در تشخیص اتصال حلقه با مشکل مواجه می شوند. این مشکل براي اغلب شاخص هاي اتصال حلقه مطرح است. در ادامه براي آشکارسازي اتصال حلقه استاتور شاخص دیگري را در نظر می گیریم که از حساسیت خوبی در مقابل شدت و از مقاومت خوبی در برابر دو عامل دیگر برخوردار است. با تبدیل جریان هاي فاز استاتور به قاب مرجع سنکرون مولفه هاي i d در طول زمان معینی به دست می آیند. از ترسیم مقادیر i d بر حسب الگوي جریان کنکوردیا در قاب مرجع سنکرون حاصل می شود که شکل آن می تواند حاکی از وقوع اتصال حلقه در استاتور باشد. در این قسمت به بررسی این شاخص می پردازیم. شکل براي نشان دادن تاثیر عدم تعادلی ولتاژ تغذیه و بر الگوي جریان کنکوردیا ترسیم شده است. همانطور که دیده می شود در موتور القایی سالم با ولتاژ تغذیه فاز متعادل الگوي جریان کنکوردیا به صورت یک نقطه است. یعنی اینکه در وضعیت فوق مولفه هاي جریان i d و مقادیر dc ثابتی هستند[ 9 ]. تغییر موجب افزایش مولفه جریان و جابجاي ی نقطه مذکور در راستاي محور این جریان می شود. با ایجاد نامتعادلی در ولتاژ تغذیه الگوي جریان کنکوردیا به یک دایره به مرکزیت این نقطه در سطوح بار مختلف تبدیل می شود. علت این امر اینست که نامتعادلی تغذیه موجب بروز مولفه هاي هارمونیک دوم در جریان هاي و i d 5
شاخصی موثر براي آشکارسازي اتصال حلقه در استاتور موتورهاي القایی سه فاز در شرایط مختلف بیست و هشتمین کنفرانس بینالمللی برق 19 تهران ایران ج) در ب) در الف) در بار کامل شکل : الگوي جریان کنکوردیا در قاب مرجع سنکرون براي موتور القایی سالم در تغذیه سه فاز متعادل و نامتعادل استاتور می شود بدون اینکه در مولفه dc آنها اثر بگذارد. افزایش میزان عدم تعادلی ولتاژ باعث افزایش شعاع دایره می شود بدون آنکه مرکز آن تغییر کند. اثر تغییر بر الگوي جریان کنکوردیا در موتور سالم با تغذیه ولتاژ نامتعادل در شکل 4 نیز مشخص است. همانگونه که ملاحظه می شود تغییر بار موجب جا به جایی دایره در راستاي محور جریان می شود. شکل 5 الگوي جریان کنکوردیا را براي موتور سالم و معیوب با شدت هاي متفاوت و در سطوح بار مختلف با تغذیه متعادل نشان می دهد. مطابق انتظار موتور سالم در این شکل هم به صورت یک نقطه منعکس می شود. اما موتور معیوب در این الگو به صورت یک دایره است با این تفاوت که مرکز این دایره منطبق بر نقطه متناظر با موتور سالم در آن نیست. بلکه مرکز دایره بطور عمده در راستاي محور جریان جا به جا می i d شود. بروز این وضعیت به این معنی است که در اثر اتصال حلقه در استاتور علاوه بر ایجاد هارمونیک دوم در جریان هاي و i d i d جریان افزایش می یابد. افزایش شدت موجب افزایش شعاع دایره و تغییر موجب جا به جایی در راستاي محور جریان می شود. شکل 4 : الگوي جریان کنکوردیا براي موتور سالم تحت سطوح بار مختلف با مولفه dc درصد نامتعادلی در ولتاژ تغذیه استاتور. ج) در ب) در الف) در بار کامل شکل 5: الگوي جریان کنکوردیا در قاب مرجع سنکرون براي موتور القایی سالم و معیوب با تغذیه سه فاز متعادل 6
شاخصی موثر براي آشکارسازي اتصال حلقه در استاتور موتورهاي القایی سه فاز در شرایط مختلف in Conf. Rec. IEEE IAS Annu. Meeting, vol. 4, pp. 1 5,. [11] B.M.E. Hadei, A eview of induction oto ignatue analyi a a ediu fo fault detection, IEEE Tan. Ind. Electon., vol. 47, pp. 984 99, Oct.. [1] R.M. Talla, T.G. Habetle, and R.G. Haley, Tanient odel fo induction achine with tato winding tun fault, IEEE Tan. Ind. Appl., vol. 8, no., pp. 6-67, May/Jun.. [1] M. Akan, D.K. Pevoic, P. Unwoth, online tato fault diagnoi in induction oto, IEEE Poc. Int. Elect. Eng. Powe Appl., vol. 148, no. 6, pp. 57-547, ov. 1. [14] S. Williaon, and P. Mizoian, Analyi of cage induction oto with tato winding fault, IEEE Powe Engineeing Review, vol. 1, no. 7, July 1985. [15] J.. Kohle, J. Sottile, and F.C. Tatt, Altenative fo aeing the electical integity oto, IEEE Tan. on Ind. Appl., vol. 8, no. 5, pp. 119-1117, Sept 199. [16] G.B. Kilan, W.J. Peelani, R.A. Koegl, and D. Hoewele, A new appoach to on-line tun fault detection in AC oto, IEEE IAS Annual eeting, vol. 1, pp. 687-69, 1996. [17] Jee-Hoon Jung, Jong Jae ee, and Bong Hwan Kwon Online diagnoi of induction oto uing MCSA, IEEE Tan. Ind. Electon. vol. 5, no. 6, pp. 184-185, Dec. 6. [18] A. Stavou, H.G. Sedding, and J. Penan, Cuent onitoing fo detecting inte-tun hot cicuit in induction oto, IEEE Tan. Enegy Conveion, vol. 16, no. 1, pp. -7, Ma. 1. [19] J. Milionfaed, H.M. Kelk, S. andi, A.D. Minaian, and H.A. Toliyat, A novel appoach fo boken-oto-ba detection in cage induction oto, IEEE Tan. Ind. Appl., vol. 5, no. 5, pp.1 16, Sep./Oct.1999. [] Xu Bo-qiang, i He-ing, Sun i-ing, Detection of tato winding inte-tun hot cicuit fault in induction oto, Intenational Confeence on Powe Syte Technology, vol., pp. 15-19, ov. 4. [1] Sang Bin ee, R.M. Talla, and T.G. Habetle, A obut, on-line tun - fault detection technique fo induction achine baed on onitoing the equence coponent ipedance atix, IEEE Tan. Powe Electon., vol. 18, no., pp. 865-87, May.. [] S.F. Faag, R.G. Batheld, and T.G. Habetle, An integated on-line Moto potection yte, IEEE Ind. Applicat. Mag., vol., pp. 1 6, Ma./Ap. 1996. [] G.B. Klian, W.J. Peelani, B. Yazici, R.A. Koegl, and J. Meeeuw, Senole, online oto diagnotic, IEEE Coput. Appl. Powe, vol. 1, pp. 9 4, Ap. 1997. [4] S.M.A. Cuz, and A.J.M. Cadoo, Multiple efeence fae theoy: a new ethod fo the diagnoi of tato fault in thee_ phae induction oto, IEEE Tan. Enegy Conveion, vol., no., ept. 5. [5] A.J.M. Cadoo, S.M.A. Cuz, J.F.S Cavalho, and E.S. Saaiva, Roto cage fault diagnoi in thee-phae induction oto by Pak' vecto appoach, in Poc. IEEE Ind. Appl. Conf., vol. 1, pp. 64-646, 1995. [6] A.J.M. Cadoo, S.M.A. Cuz, and D.S.B. Foneca Inte-tun tato winding fault diagnoi in thee-phae induction oto by pak ' vecto appoach, IEEE Tan. Enegy Conv., vol. 14, no., pp. 595-598, Sep. 1999. [7] S.M.A. Cuz, and A.J.M Cadoo, Stato winding fault diagnoi in thee-phae ynchonou and aynchonou oto by the extended Pak vecto appoach, IEEE Tan. on Induty Application, vol. 7, no. 5, pp. 17 1, 1. [8] D.W. ovotny, and T.A. ipo, Vecto Contol and Dynaic of AC Dive, Claendon Pe, Oxfod,1996. [9] P.C. Kaue, O. Waynczuk, and S.D. Sudhoff, Analyi of Electic Machiney, IEEE Inc, 1995, ISB -78-111-9. [] M. Akan, D. Kotic-Peovic, and P.J. Unwoth, Modeling and iulation of induction oto with inte-tun fault fo diagnotic, Electic Powe Syte Reeach, vol. 75, pp. 57 66 5. ملاحظه می شود که الگوي جریان کنکوردیا در قاب مرجع سنکرون حساسیت کافی نسبت به اتصال حلقه در استاتور و شدت آن دارد ضمن اینکه قابلیت تفکیک اثرات عدم تعادلی در ولتاژ سه فاز تغذیه استاتور و نیز تغییر موتور را دارا می باشد. زیرا هر کدام از این عوامل تاثیر متفاوتی در محل مرکز دایره حاصل بر جاي می گذارند. پیوست: مشخصات موتور القایی شبیه سازي شده مطابق جدول زیر است: تعداد حلقه سیم پیچی در هر فاز بیست و هشتمین کنفرانس بینالمللی برق 19 تهران ایران 46 V ولتاژ خط مقاومت سیم پیچی استاتور /7A اندوکتانس نشتی استاتور جریان بار کامل hp قدرت موتور مقومت روتور 175p اندوکتانس نشتی روتور سرعت نامی 4 تعداد قطب ها اندوکتانس مغناطیس کنندگی /815 اینرسی روتور ضریب قدرت ضریب سرویس 1/15 منابع 5 4/5 Ω 1/97 H /6 Ω 1/97 H 58/68 H /6 Kg. [1] Moto Reliability Woking Goup, Repot of lage oto eliability Suvey of indutial and coecial intallation Pat I, and II, IEEE Tan. Ind. Appl., vol. 1, no. 4, pp. 85 87, Jul./Aug. 1985 [] G.C. Stoneand, and V. Waen, Copaion of new tato winding teting technologie, [Online] Available: www.iipowe.co/ techpape/tp4.htl [] H. Bonnett, and G.C. Soukup, Caue and analyi of tato and oto failue in thee-phae quiel-cage induction oto, IEEE Tan. on Induty Application, vol. 8, no. 4, pp. 91 97, 199 [4] S. andi, and H.A. Toliyat, Fault diagnoi of electical achine A eview, in Poc. IEEE Ind.Electic Machine and Dive Conf., Seattle, WA, USA, May 9 1, 1999, pp.19 1. [5] G.B. Klian, W.J. Peelani, B. Yazici, and R.A. Koegl, Recent developent in on-line oto diagnotic, in Poc. Int. Conf. Electical Machine, vol. 1, Itanbul, Tukey, Sept. 4, 1998, pp. 471 475 [6] A.B. Sai, B. Payne, A. Yok, F. Gu, and A. Ball, Condition onitoing of electic oto uing intantaneou angula peed, [online] Available: www.aintenance.og.uk/research/ Macon1publication/ahed.pdf [7] R.A. eonad, and W.T. Thoon, Vibation and tay flux onitoing fo unbalanced upply and inte-tun winding fault diagnoi in induction oto, B. J. on-det. Tet., pp. 11 15, July 1986. [8] J.S. Hu, Monitoing of defect in induction oto though ai-gap toque obevation, IEEE Tan. Ind. Applicat., vol. 1, pp. 116 11, Sept./Oct. 1995. [9] T.A. ipo, and K.C. Chang, A new appoach to flux and toque-ening in induction achine, IEEE Tan. Ind. Applicant., vol. 1, no. 4, pp. 71-77, Jul/Aug 1986. [1] F.C. Tutt, J. Sottile, and J.. Kohle, Condition onitoing of induction achine tato winding uing electically excited vibation, 7